在很多的开门试验当中大家可能都曾经见过机器人是非常容易坏的，所以这个过程非常困难。我们认为来实现这种自动化和监管之间的谐和，有些东西需要让人工智能自己完全自主的做一些事情。有些事情可能不见得这么成功，而且有些人认为机器人可以做什么事情，但不见得，因为在过程中一些沟通的方式可能不一样，中间会存在一些延迟，有时候视频反馈又可能出现一些问题。
这些对于这种自动化和监管都是非常重要的。
还有一点就是操作员会出现一些错误，用户见面，操作员在运作这个机器人的时候，在现实世界当中操作员本身也非常重要。在我们这个情况下，我们的胜利点主要是在比赛之前做过一些测试，我们尽可能一个接一个解决这些问题，在首尔我们制造了一个非常稳健的机器人平台，包括像电力方面，内部的通信等等。另外我们还有非常强劲的视觉控制器。视觉系统非常容易出错误，因为它会去解决很多的数据，视觉控制器在这个系统当中可能用到的比较多。
另外关键的一点就是通过操作系统进行机器人编程。
我们暂时没有使用IOS系统，IOS系统太大了，很难学习。另外系统本身是非常复杂的，而且也需要有非常多的支持。还有机器人的控制，实际上也是需要与周围的环境结合在一起，比如说开门、拉一辆小车、把一张纸放下等等，这些与环境有非常大的相关性，我们也要考虑到这些部分。
这些是我们建立的平台，有很多不同的方式。这些零部件，在内部也有非常好的散热系统，我们还有内部的水冷系统或者气冷系统，就像汽车一样，里面会有一些驱动的散热单元。我们要让这个机器人有高灵活度，他应该非常流畅地与周围的环境进行结合，这个视频当中能够看到他的一个运转的过程，你可以看到这个驾驶的方向盘和机器人的位置不是固定的，他们想测试一下看这个机器人是如何来驾驶的，但是你看到机器人试图想把方向盘拉到自己驾驶的位置，这是一个非常复杂的过程。
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