SpaceX公司之前回收火箭的尝试
2013年9月29日，“猎鹰9号”火箭首次尝试受控再入返回。这次飞行中火箭成功完成了第二次点火减速、但火箭进行第三次点火之后很快关机，最终火箭以45米/秒的速度摔坏了。
2014年4月22日，“猎鹰9号”火箭在向国际空间站的货运任务中，进行了第二次受控再入试验。此次，火箭姿态得到了很好的控制，并将下落速度降到很低，火箭落水后还发送了8秒的信号，可惜当时海上风浪太大，箭体最终还是损坏了。
2015年1月10日，“猎鹰9号”火箭在向国际空间站的货运任务中，进行了第三次受控再入试验，但火箭在的姿态没能得到控制，砸落在驳船的甲板上。
2015年2月12日，SpaceX继续尝试了一级火箭在海上软着陆，但由于风暴的原因，驳船没有出来，火箭以垂直的姿态降落在预定海面上，误差10米。
2015年12月22日，SpaceX成功发射新型“猎鹰9号FT”火箭，并在发射10分钟后一级火箭非常完美地实现陆上软着陆，火箭成功回收并创造了人类太空史上的第一。
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