只是受制于当时的软件水平，仅仅提供了最初级的辅助驾驶功能。而这次固件升级是软件测试的差不多了。增加了自动变道、自动平行车位泊车和紧急转向功能。然后通过互联网做了固件升级。
特斯拉新固件中，比较接近无人驾驶(也是车友喜欢表演的)的是高速巡航结合自动变道。
高速定速巡航是一个很古老的功能，很老的车型就有，然后这个功能结合自动跟车与紧急避撞，可以实现直道下的自动驾驶，就是说在高速路上，人不操作，汽车可以自动在现有车道自动运行。
而特斯拉又加上了“自动变道”，当你想并道的时候，打转向灯，车子会自动判断并道时机，并且自动完成并道操作。虽然司机的手还是得放在方向盘上，但是转向动作是车自动完成的。
这个从逻辑上是比较简单的，只要远距离雷达能探测到侧后方，侧前方的车辆，超声波传感器判断好周围的情况，计算好速度就可以完成。
算是一个好功能，但是距离真正的自动驾驶还相去甚远。
三、特斯拉能升级成无人驾驶吗？
理论上，2014年9月份以后出厂的特斯拉是可以升级成全自动驾驶也就是无人驾驶的。但是这个过程却不简单。
无人驾驶要求的人工智能方面的考验程度很高。特斯拉目前的水平是高速路上的半自动驾驶，而高速公路上的全自动驾驶其实并不太困难。
奔驰、奥迪也没有问题，VOLVO没有问题，甚至中国搞的无人驾驶高速也跑了286公里不出问题。这是以为高速路的情况现对简单，对人工智能要求的算法不是很苛刻。
但是在市内驾驶就完全是两码事了。谷歌无人驾驶汽车项目主管厄姆森说，“在市区里行驶一英里路程要远比在高速公路上更为复杂，因为前者在一个小的区域中会因为规则的不同存在数百种不同的路面情况。我们花了大量时间改进了我们的软件，因此它现在可以实时的区别上百个不同物体——如行人、公共汽车、由协管员手握的停车标志，或者是骑自行车者给出的要通过马路的手势信号等。”
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