日前，特斯拉Models的7.0版本系统终于正式发布了。随着汽车的智能化，车机固件能更新不算是新鲜事。升级固件也就是改改人机界面，增加点功能，而特斯拉的这次更新确不寻常，升级了7.0版本固件的Model S是可以实现半自动驾驶的。
这令业界吃惊不小，一辆车升级一下固件就能半自动驾驶，未来全自动驾驶(无人驾驶)难道升级下固件也行吗？特斯拉是怎么做到的呢？
▲特斯拉已经实现半自动驾驶
一、无人驾驶是如何实现的
无人驾驶汽车其实可以视为是一种机器人。从原理上来说，不过是传感器感知路况和周边情况，然后传输到CPU，CPU根据人工智能对情况做判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后机械装置操控车辆做各种动作。
在这个过程中，电传机械控制这方面基本已经完善，因为过去的20年，汽车行业的进步主要就在这方面。如今大部分汽车都是电传控制了，你的刹车、油门、换挡、甚至方向都是一组电子信号，你操作的动作被解读处理，然后传给机械系统，过去那种直接机械对机械的操控只在极少数工具车上还能看到。无人驾驶无非是把这些信号脱离人的控制交由电脑处理，并不需要费太大周折。
而特斯拉这种电动车更加简单，它只是电机驱动，连变速箱都没有，只要控制电机的扭矩和转速以及方向盘的转向和刹车信号，所以机械部分并没有问题。
而技术的难点就在前两步，怎么用传感器准确的感知周围的信息？人工智能如何做判断？
二、特斯拉是如何做到的？
虽然特斯拉这次看似只是升级了7.0的固件版本就支持了半自动驾驶，而实际上在去年九月以后出厂的Model S车型里，就已经装备上了远距离雷达、前置摄像头、12个超声波传感器。
就是说，在硬件部分，特斯拉本来就有中央处理器，电控系统和电传系统，而2014年9月份以后出厂的增加了全套的传感器，在硬件上已经具备的半自动甚至全自动驾驶的能力。
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