闭关半年之后的12月22日，赶在圣诞节这一西方人最重要的节日之前。SpaceX再次测试火箭回收技术，终获成功。
这是猎鹰九号的第20次飞行，也是设计方案升级后的第一次飞行。经历了重重失败之后，所有人终于可以安心回家过新年了。
火箭成功发射，起飞后1分13秒，推进达到1马赫；
1分24秒，火箭达到最大动压；
2分20秒，火箭第一级关机；
2分24秒，火箭多级分离；
2分35秒，第二级火箭点火；
2分55秒，火箭整流罩分离；
4分钟左右，第一级火箭返回飞行点火；
8分钟左右，第一级火箭再次点火，火箭再入地球大气层；
9分40秒，第一级火箭稳稳站立在发射场附近的陆上着陆平台，火箭回收成功。
可回收火箭究竟难在何处？
难就难在十分复杂的电子系统上。电子系统是火箭的大脑，由遍布箭体的各种传感器获取火箭飞行的各种参数，然后通过信息汇总、计算，及时调整飞行方案，这一过程类似大脑的思考和决策过程。通过各种控制部件，执行指令，这一过程类似大脑控制我们身体上的各种运动器官。
猎鹰九号火箭实现成功回收，足以证明该型火箭的电子系统十分强大。
猎鹰九号的第一级火箭共有九台发动机，发射的时候九台发动机一起点火，用大推力使火箭摆脱地球引力升空。而在回收着陆的时候，猎鹰九号关闭其中的六台发动机，只剩三台继续工作。而且，这剩下的三台发动机的推力是精确可调的，这样才能使庞大身躯的火箭在刚刚着地时的速度基本为零，平稳地降落在平台上。
猎鹰火箭要实现平稳着陆，成功回收，可以调节推力的火箭发动机是成功的关键。要实现发动机推力可调，就需要改变燃烧室、燃料泵等的设计，实时调节发动机内部的温度和压力，并调节燃料的流量。这种大推力的可调发动机既要用于火箭发射阶段，又要用于回收时的减速反推。相当于一个人既要获得世界举重冠军，又要能干十分灵巧的绣花针，实际上是一件很难的事情。
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