自动车道保持
自动车道保持是一个驾驶辅助功能，会帮助车辆保持在行驶车道内，结合⾃自适应巡航的智能安全跟前车，这会使长途驾驶更加轻松。当然，驾驶员仍需要观察周围情况，并且随时准备接管车辆。
自动更变车道
升级7.0版本之后，Model S会使用各种措施，包括转向角度、转向率和速度来确定自动转向系统协助驾驶者在路上进行合适的操作，使驾驶变得更容易。在自动转向系统和交通感知巡航控制系统的控制下，车辆可以在原有车道保持速度。必须强调的是，驾驶者在启用自动转向系统时，手不能离开方向盘。
在自动变道系统的辅助下，变更车道变得十分简单。先检查变道是否安全，然后开启转向灯。车道变更完成后，再松开转向灯。
自动泊车
Model S现在有了强大的自动泊车功能，驾驶者可以不用担心复杂和困难的侧方停车了。当在城市周围低速行驶时，一旦特斯拉检测到停车位置，仪表板上则会出现“P”字样。自动驻车指南会在触摸屏上连同后置摄像头一起出现，一旦启动了，它将会通过控制方向盘和车速来实现自动停车。
利用来自超声波传感器的数据，自动泊车系统可确定与路缘和其他停放车辆的接近度。只要Model S行驶速度低于24km/h，自动泊车系统就可以检测到长度大约为6米的潜在平行停放区域。车主只需点击触摸屏上的“开始自动泊车”，按照触摸屏上的说明执行，只需等待系统将自动停放好车辆，显示“已完成”的消息。
另外，装配自动驾驶部件的Model S，前视摄像头会对车辆所在行车道上的标志进行检测，超声波传感器则会检测盲区是否有车辆。Model S已检测到明显的公路标志，同时，主动巡航控制系统以及自动转向系统图标的出现也说明自动驾驶系统的开启已准备就绪。连续两次快速拉动巡航控制手柄然后这个图标将会变蓝，这就说明自动转向系统以及主动巡航控制系统已经开启。
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