您的位置:首页 > 软件教程 > 教程 > NASA研发“刺猬”机器人:旋转行走征服外星
喷气动力实验室的“刺猬”漫游者原型机具有8个突起和3个调速轮,重量为5千克,研究人员预计在装上摄像机和光谱仪等设备后,它的重量会超过9千克。斯坦福大学研制的原型机稍微小一点,重量也轻一点,具有的突起也较短。利用内部的调速轮和制动系统,这两种原型机都可以进行旋转和急停等动作。
目前,研究人员还在对“刺猬”漫游者的自动化性能进行研究,希望使其在没有地球指令的情况下,完成尽可能多的任务。
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