1949年刚建国时，我国还没有能力生产汽车，当时的中央领导同志所乘坐的也全都是从敌人那里缴获的美式吉普检阅三军。1949年10月1日开国大典，这次阅兵活动是中国人民解放后第一次军事盛典。朱德总司令身着戎装，在聂荣臻陪同下，乘阅兵车检阅了部队。朱德总司令乘坐的是由斯大林赠送的吉斯-110。
关于吉斯-110，这款车的历史可以追溯到1945年6月底。
当时，斯大林汽车厂生产出第一批著名的吉斯-110型豪华轿车。该车装有8缸6.0L发动机，功率147KW，车速每小时135公里。斯大林立刻下令将该车作为苏共中央主席团委员的专用座车。1949年，斯大林汽车厂终于研制成功吉斯-110防弹车，斯大林曾将吉斯-110作为礼物送给毛泽东主席。该车没有倒车镜，主要是苏联的意识形态要求“社会主义不能开倒车”，同时车辆乘坐级别非常高，使用时一般都有警卫车队护驾而无需倒车。
1954年10月1日，建国5周年庆典大阅兵仍然使用了前苏联制造的轿车，这在物资匮乏的年代实属无奈之举。1954年国庆阅兵式上，阅兵指挥官、中国人民解放军京津卫戌司令部副司令员杨成武向国防部部长彭德怀报告时，乘坐的是苏联制造的吉斯-115型敞篷轿车。
吉斯-115是吉斯-110的防弹型，长6m、宽近2m的车身被安装了8mm厚的装甲、70mm厚的防弹玻璃，能有效阻挡子弹及弹片。车身底盘上安装有厚重的钢板装甲，能够经受住地雷爆炸的冲击，借助一套液压系统才能升降。车厢内还有一道可升降的中隔玻璃，能与前面驾驶舱隔开，既防弹又保密，整个轿车自重达到7.5吨。这辆吉斯-115是1953年毛泽东访苏时，斯大林赠送给毛泽东的，目前俄罗斯也仅剩一辆当年产的吉斯-115。
1959年10月1日，建国10周年大阅兵最引人瞩目的是，国产红旗轿车高调亮相，扬我国威！1960年，红旗轿车被编入《世界汽车年鉴》。
1984年10月1日，在中断了整整25年后，天安门迎来了新中国成立后的第12次国庆阅兵，这也是我国改革开放后的第一次阅兵。1984年国庆35周年前，一汽接到中央紧急指示，造出两辆红旗特种检阅车供国庆阅兵时用。在很短时间内，一汽就将两辆检阅车造好了。这种车是把红旗770型防弹车加以改进，装上了活动式顶棚和升降装置。邓小平就是乘这种车检阅了人民解放军三军将士。而另一辆检阅车则由阅兵总指挥秦基伟乘坐。
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