《重生传说》讲述了两个种族再生的故事。本作是传说系列的2D作品中最受欢迎的游戏之一。《重生传说》PSP版重新调整了画面比例，人物变得更大，战斗场面也显得更加激烈，加之精美的动画CG，相信将会为玩家们带来更为感动的游戏体验。

威古・隆贝尔 (ヴェイグ・リュングベル、Veigue Lungberg)
18岁、183cm、71kg
种族：人类
晶能：冰
武器：剑
配音演员：桧山修之
本作主人公，其父母从他小的时候就以去世。从外表上似乎是传说系列中的首位冷酷系主角，但其性格却是热血系。

玛奥(マオ、Mao)
13岁、153cm、38kg
种族：人类（？）
晶能：火
武器：双拐
配音演员：渡边明乃
还有些幼稚的少年，喜欢开玩笑和用鼻子哼自己即兴创作的歌，性格活泼，一年前因为某件事而失去了记忆，总是和尤金一起。

阿妮．巴斯(アニー・バース、Annie Barrs)
15岁、155cm、40kg
种族：人类
晶能：雨
武器：法杖
配音演员：矢岛晶子
具有很好的教养与得体的举止，因为父亲被尤金杀掉的缘故从此心里蒙上了一层阴影，一直痛恨尤金。

尤金・加朗多(ユージーン・ガラルド、Eugene Gallardo)
40岁、193cm、108kg
种族：兽人
晶能：钢
武器：长枪
配音演员：石冢运升
拥有强健的肌肉和冷静头脑的高大兽人，同时也是原王之盾的队长。好友巴斯死去的那一幕一直都是心中的痛。

缇特雷・克劳威(ティトレイ・クロウ、Tytree Crowe)
17岁、178cm、69kg
种族：人类
晶能：树
武器：拳套
配音演员：山口胜平
出生在烟囱耸立的巨大工厂城镇贝特纳加卡的青年，是个标准的热血男儿兼姐控。同时也是个直肠子，经常使朋友们陷入麻烦之中，但他却不认为他做错过什么。正直的他是队伍中唯一没有迷茫过的人。

希尔达．兰布琳(ヒルダ・ランブリング、Hilda Rhambling)
21岁、168cm、48kg
种族： （人类与兽人所生）
Force：雷
武器：塔罗牌
配音演员：大原さやか
一个洋溢着妖艳气息的妙龄美女，是个占卜师。她是人类与兽人之间诞生的异类被称为半兽人，他们外表上更接近人类，但头部有角，并且生来拥有强大的魔力，一直被两种族排斥。但是她痛恨及自卑这具身体所以自己折断了角并用头巾掩盖头上的断角。

克蕾娅．贝妮特(クレア・ベネット、Claire Bennett)
17岁、163cm、45kg
种族：人类
配音演员：安田未央
本作女主角，是传说系列中最坚强的女孩子（同样也是在《无限传说2》前唯一一个不能参战的女主角）

阿加黛．林德布洛姆(アガーテ・リンドブロム、Agarte Lindblum)
20岁、160cm、43kg
种族：兽人
配音演员：筱原惠美
卡雷基亚王卡特拉斯．林德布洛姆的独女，当卡雷基亚王驾崩后，阿加黛也成为了这个国家的最高领导者。暗恋米尔豪斯特将军。

四星：

王之盾是直属卡雷基亚王的亲卫部队，与正规军截然不同的是它是由Force能力者所构成的特殊战斗部队。而在那其中最强大的四位Force能力者将被称为四星。他们分别是：萨雷(Saleh)、瓦尔特(Walto)、多玛(Tohma)和米丽兹(Militsa)。

圣兽：

在《重生传说》里，以往的晶灵不见了，而温蒂妮，伊佛利特，诺姆这些名字离我们远去，取代他们的位置的是掌管构成世界6大种子的7大圣兽。圣兽是远远高于人类，兽人，以及世间一切存在，正是他们在这数万年间守护着这个世界的安定。但在“圣战”之后，与圣兽王凯奥鲁基亚斯的信念发生分支的其它6大圣兽将圣兽王封印在了“哥尔多巴之月”内，并从此进入了长眠。而当这个世界又一次被危机笼罩时，他们也再度出现于世间。

暗之圣兽：伊风(Eephon)
火之圣兽：菲妮娅(Fenia)
风之圣兽：翁缇卡(Wotiga)
光之圣兽：吉利奥奴(Gilione)
地之圣兽：兰德格里兹(Randgriz)
水之圣兽：夏奥鲁恩(Shaorune)
王之圣兽：凯奥鲁基亚斯(Geyorkias)