《碧之轨迹》的舞台同样位於表面繁荣但暗潮汹涌的魔都克洛斯贝尔，时间接续在前作5个月後。当时以罗伊德、艾莉、缇欧、兰迪一行人为核心组成的特殊警调单位 特务支援课 ，虽然成功解决零之轨迹中的重大事件，却也因为某些原因必须解散，成员因此各奔东西。
中文名：英雄传说：碧之轨迹
原版名称：Eiyuu Densetsu：Ao no Kiseki
游戏类型：RPG（角色扮演）
游戏平台：PSP、PC
开发商：Falcom
发行商：Falcom
发行日期：2013年03月28日
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