宇宙骑士是一款动作射击类游戏，身为人类的向宇一家在那次宇宙探险中被卷入了宇宙种族拉达姆侵略地球的步骤中。这是一种没躯体却具有极为发达的大脑的宇宙生命体，它可以控制任何高等生物的大脑。飞船上只有一个人获救，那就是现在的D-boy，过去的向宇高野。被早先判为不合格而排除在外的父亲救出了拉达姆的战斗系统，同时获得变身为宇宙战士的力量而没有失去自我的高野，所要面对的，是残酷的现实。所有与他一样曾经被拉达姆捕获的亲人、朋友，都在思想完全被改变的情况下以敌人的身份出现了。
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