《真三国无双6（Dynasty Warriors 6）》是系列首次将剧情进行至三国末期的一作，蜀、魏、吴三国鼎立的时代已经不复存在，取代他们的则是真正统一的势力，那就是晋。虽然故事设定和我们印象中的历史有些出入，但众多三国末期活跃的将领们的故事还是非常值得一看。魏、蜀、吴三国各据一方，至今还是天下一统者未现的时代。魏国的绝代军师·司马懿，无处施展自己的才华。昔日的劲敌与英雄均已离世，放眼国内又尽是不实自己才略的庸人。不久他的失落变成了愤怒。

魏的代表神兽是“凤凰”，势力颜色是紫蓝色。
吴的代表神兽是“虎”，势力颜色是红色。
蜀的代表神兽是“龙”，势力颜色是绿色。
晋的代表神兽是“麒麟”，势力颜色是水蓝色。
他的代表图腾是“牡丹”，势力颜色是黄色。

分为魏、吴、蜀、晋4个势力，各势力大概有15-25个关卡（战役均为15个），故事剧情及设定主要根据三国演义，但也有少部分改为原创。
本次为真三系列首次导入了从实时演算的过场动画直接进入游戏的Seamless（无缝）游玩。
每关操作武将不同，但不能更换角色（特别版和Windows版允许）及使用2P游玩；另外部分武将在故事模式中能使用的次数极少、甚至没有。而没有的武将则是在战史模式都各有代表关卡，包括他势力，而且在此后猛将传会出现他们特有的关卡。
在特定场合可以使用地图兵器（如连弩炮台等），使战局更有利。
部分大型战役如长坂之战则分割为前后篇，且使用武将不同，如前篇为赵云，后篇为张飞。
随着故事进展而有的武将叛逃（如张郃在官渡之战·后篇在火烧乌巢后向曹操军投降）、战死（如典韦在中场的宛城之战、夏侯渊在中场的定军山之战）等事件会有串场动画，且可以在通关后在幕舍播放；部分更换势力的武将（如张辽、张郃、甄姬、关羽、孙尚香、姜维、夏侯霸和诸葛诞等）其衣装会在动画中变为该势力的颜色。

这次6代换用了3代的以势力为单位推进故事的形式，而且额外加了不少分支，一个势力下来平均有15~25关。可以说玩家又可以爽快地体验更贴近史实的剧情了，这不得不说是一种朴素的回归。其次就是传统C技攻击的方式回归，相信很多玩家都对355的连舞系统很不适应吧。这一次光荣吸取了教训，虽然依旧有技能取材于355，但是改到了C技的方式还是很让人开心的，至少那种实在的割草体验又回来了。再有就是秘藏武器的回归，相信玩家在354的游玩过程中没少花心思取得4级武器吧，这回他们又回来了，而且取得方式也更为严苛。不过玩家一旦取得，那么加上双武器的切换和多样无双乱舞，想想就让人兴奋啊。应该讲，这一代的耐玩程度较355绝对提升了很大空间。