9月24日消息,腾讯Robotics X实验室宣布推出“小五”机器人,能给老人取快递,抱老人起床,并携带老人参与活动。
腾讯Robotics X实验室于9月24日宣布推出了全新的机器人“小五”。这款机器人具备多项核心能力,包括四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等。小五的设计积累了前四代机器人的经验和尝试,使其在各项能力上都有所突破。
小五采用了轮、腿、足复合设计,这样不仅保持了足式机器人的越障能力,还提高了轮式机器人的运行效率。它可以在平地上使用四轮模态和两轮模态运动,具备灵活性和高效性。
在负载能力方面,小五每条腿都可以单独伸长缩短,有效提升了承载能力。配备了双编码器大扭矩密度的执行器后,甚至能够承受住一般成年人的重量。同时,利用激光雷达和RGBD相机等传感器数据,小五能够实时检测周围环境中的动静态障碍物,并在线规划最优路径和控制指令,避免碰撞和意外发生,确保在复杂环境中安全高效地完成任务。
目前,小五还处于原型机状态,但我们期待它未来能在人居生活中发挥更多作用。
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