任天堂的最新一期“问开发者”系列访谈中采访了《皮克敏》的创作者宫本茂、前系列总监日野重文、阿部将道，以及代码工程师神門有史、设计师森井淳司，几位一期讨论了该系列的起源。
日野重文透露，团队着设计第一款《皮克敏》游戏时，其中的生物头部带有AI芯片，玩家可以通过分配不同的芯片来操控他们的行为。官方还展示了这种生物的原型图，看起来是一个像长着鼻子眼睛四肢和天线的葡萄。
日野重文：因为团队想要使用俯视角来让玩家游玩，他们需要每个皮克敏都能被玩家立刻识别出区别，团队认为这些设计“缺乏作为令人记忆深刻角色的冲击”，尽管他们依然非常可爱。
森井淳司绘制了一些草图，让皮克敏们看起来更像现在的植物一样，阿部将道表示这是团队“一致决定”选择的。宫本茂：“我很奇怪的被这个设计所吸引，我很喜欢植物行走的想法。我们当时还讨论了像是如果它会通过头上的叶子吸水也很可爱。”
森井最初的草图也被展示出来，他以一种非常独特的风格绘制，他透露当时自己对导演蒂姆·伯顿的作品很感兴趣，他说道：“我希望这些设计不仅要可爱，还要给人一种怪诞的感觉或一些情感上的重量。”
日野表示团队希望这款作品与《马里奥》和《塞尔达传说》系列相比时，是“明亮而充满活力的设计”，关注于一个“清晰、成熟和神秘的世界”。
团队一起观看了法国实验性电影《原始星球（Fantastic Planet，1973 年上映）》以获取灵感。日野开玩笑说，他们在看的时候“脸上都露出了困惑的表情”。
宫本茂表示，我们在电影中获取的灵感并不仅限于此，他们之后还观看了各种电影来获取灵感，比如来自欧洲的独立电影或者当时在普通音像店找不到的艺术电影。日野说，他们还读了理查德·道金斯的《自私基因》，因为其中有很多关于“生物的奇怪生态”的信息。
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